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嚴格的說,現(xiàn)場實際應(yīng)用的PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)其實際調(diào)節(jié)結(jié)果是有差的。
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PID調(diào)節(jié)器,比例帶太小,積分時間太短,微分時間太長,都會引起調(diào)節(jié)過程震蕩。
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微分環(huán)節(jié)作用主要是在調(diào)節(jié)過程中起始段起作用。
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