圖示半圓形圓截面鋼桿位于水平面內(nèi)，R=500mm，已知桿的彈性模量E=200GPa，切變模量G=80GPa，桿橫截面直徑d=20mm。重量為P=100N的重物自桿跨中點(diǎn)C正上方高h(yuǎn)=10mm處自由下落沖擊跨中點(diǎn)C。試求桿對稱截面C中的動彎矩（在水平面內(nèi)的內(nèi)力素都很小，可略去不計）。

圖示結(jié)構(gòu)的水平桿為剛性桿，桿1、2由同一理想彈塑性材料制成，屈服應(yīng)力為σ_s，橫截面面積均為A。試求初始屈服時的屈服載荷F_s和完全屈服時的塑性極限載荷F_p。