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問答題
【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試分別求出當輸入信號r（t）=1（t），t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。
答案：
，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設(shè)計串聯(lián)遲后校正裝置。
，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
