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多項選擇題

在對象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對象的動態(tài)參數(shù)，包括（）。

A.時間常數(shù)
B.平均時間
C.滯后時間
D.超前時間

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多項選擇題

模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng)，包含（）等四個計算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型

在對象的特性中，控制變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為（）；干擾變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為（）。

答案：控制通道；干擾通道

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