某控制系統(tǒng)如下圖所示，已知K=125，試求： 

（1）. 系統(tǒng)階次，類型。 
（2）. 開環(huán)傳遞函數，開環(huán)放大倍數。 
（3）. 閉環(huán)傳遞函數，閉環(huán)零點、極點。 
（4）. 自然振蕩頻率ω_n，阻尼比ζ，阻尼振蕩頻率ω_d。 
（5）. 調整時間t_s（△=2%），最大超調量σ_p%。 
（6）. 輸入信號r（t）=5時，系統(tǒng)的輸出終值c（∞）、輸出最大值c_max。 
（7）. 系統(tǒng)的單位脈沖響應。 
（8）. 系統(tǒng)的單位斜坡響應。 
（9）. 靜態(tài)誤差系數K_p、K_v、K_a。
（10）. 系統(tǒng)對輸入為r（t）=5+2t+t²時的穩(wěn)態(tài)誤差。
 

假設溫度計可用1/（Ts+1）傳遞函數描述其特性?，F用該溫度計測量某容器中的水溫，發(fā)現經1min后才能指示出實際水溫的96%，問：
（1）. 該溫度計的指示從實際水溫的10%變化到90%所需的時間是多少？
（2）. 如果給該容器加熱，使容器內水溫以0.1℃/s的速度均勻上升，當定義誤差e（t）=r（t）-c（t）時，溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？