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問答題

【計算題】
在圖示系統(tǒng)中，已知：勻質(zhì)圓柱A的質(zhì)量為m₁，半徑為r，物塊B質(zhì)量為m₂，光滑斜面的傾角為β，滑車質(zhì)量忽略不計，并假設(shè)斜繩段平行斜面。試求：
（1）以θ和y為廣義坐標，用第二類拉格朗日方程建立系統(tǒng)的運動微分方程；
（2）圓柱A的角加速度和物塊B的加速度。

答案：

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在圖示機構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪C作純滾動，半徑為r，質(zhì)量為m₃，鼓輪B的內(nèi)徑為r，外徑為R，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，質(zhì)量為m₂，物A的質(zhì)量為m₁。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運動。試求：
（1）物塊A下落距離s時輪C中心的速度與加速度；
（2）繩子AD段的張力。

答案：

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