半徑為r的均質(zhì)圓柱體，初始時(shí)靜止在臺(tái)邊上，且α=0，受到小擾動(dòng)后無滑地地滾下。求圓柱體離開水平臺(tái)時(shí)的角度α和這時(shí)的角速度。

均質(zhì)桿AC、BC各重W，長l，由理想鉸鏈C鉸接，在各桿中點(diǎn)連接一剛度系數(shù)為k的彈簧，置于光滑水平面上，在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)如圖示。設(shè)開始時(shí)，θ＝60°，速度為零，彈簧未變形。求當(dāng)θ＝30°時(shí)C點(diǎn)的速度。設(shè)。