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多項(xiàng)選擇題

自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分（）

A.隨動(dòng)系統(tǒng)
B.恒值控制系統(tǒng)
C.線性系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)

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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）

A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高
C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式及其相應(yīng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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