單項(xiàng)選擇題

設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。

A.50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
B.100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
C.250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
D.25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

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單項(xiàng)選擇題

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置

單項(xiàng)選擇題

當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

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設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。

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以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。

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設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。

當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。