曲柄O₁M₁以勻角速度ω₁=3 rad/s繞O₁軸沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。T形構(gòu)件作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，M₂為該構(gòu)件上固連的銷釘。槽桿O₂E繞O₂軸擺動(dòng)。已知O₁M₁＝r＝20cm，l＝30cm。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到如圖所示位置時(shí)，θ＝φ=30°，求此時(shí)O₂E桿的角加速度。

半徑為R的圓輪，以勻角速度ω₀繞O軸沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)AB桿繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，OC與鉛直線的夾角為60°，AB桿水平，圓輪與AB桿的接觸點(diǎn)D距A為R。求此時(shí)AB桿的角加速度。