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問答題

【計(jì)算題】
在圖示的齒輪--連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω₁/ω₂。

答案：

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【計(jì)算題】
已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度ω₁，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度ω₃。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出ω₃的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。

答案：

【計(jì)算題】
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)P_ij直接在圖上標(biāo)出）。

答案：

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