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問答題
【簡答題】對于最小相位系統(tǒng)而言，采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正的基本思路是什么？靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么？動態(tài)校正的理論依據(jù)是什么？
答案：
設(shè)校正裝置的形式為。根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)的形式以及對系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)的具體要求，確定校正裝置中積分環(huán)節(jié)p的個數(shù)，以及比例環(huán)節(jié)K<...
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問答題
【簡答題】在根軌跡校正法中，當(dāng)系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)？網(wǎng)絡(luò)參數(shù)取值與校正效果之間有什么關(guān)系？工程應(yīng)用時應(yīng)該注意什么問題？
答案：
（1）校正裝置的形式為，即滯后校正裝置。零極點均在負(fù)實軸上，零極點非?？拷撦S，且與受控對象的其他零極點相比可以構(gòu)成一對...
