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問答題

【計(jì)算題】
確定是下列連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測得待定參數(shù)a的取值范圍：

答案：

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【計(jì)算題】
求取下列各連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的狀態(tài)變量解x₁（t）和x₂（t）

答案：

【計(jì)算題】
求出下列連續(xù)時(shí)間線性是不變系統(tǒng)的時(shí)間離散化狀態(tài)方程：

其中，采樣周期為T=2。

答案：