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單項選擇題

在負荷變化較小，工藝上沒有提出誤差要求時可用（）。

A.比例調(diào)節(jié)規(guī)律
B.比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律
C.比例、積分、微分、調(diào)節(jié)規(guī)律
D.比例、微分調(diào)節(jié)規(guī)律

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