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單項(xiàng)選擇題
由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要是用來(lái)（）。
A.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T）、容量滯后τ和純滯后τo
B.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后τo
C.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T）、容量滯后τ
D.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的容量滯后τ
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