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單項選擇題

工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。

A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運動副

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單項選擇題

機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。

A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止

單項選擇題

機器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機械學(xué)、微電子技術(shù)、計算機、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。

A.系統(tǒng)論
B.科學(xué)方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論

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