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判斷題

終端執(zhí)行器級編程是一種在作業(yè)空間內(nèi)各種設定好的坐標系里編程的編程方法。

答案：正確

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關(guān)節(jié)級編程是一種在（）中工作的初級編程方法。

答案：關(guān)節(jié)坐標系

動作級編程可分為（）和（）兩種

答案：關(guān)節(jié)級編程；終端執(zhí)行器編程

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