全長(zhǎng)為l，兩端面直徑分別為d₁，d₂的圓臺(tái)形桿，在兩端各承受一外力偶矩M_e，如圖所示。試求桿兩端面間的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角。

長(zhǎng)度相等的兩根受扭圓軸，一為空心圓軸，一為實(shí)心圓軸，兩者的材料相同，受力情況也一樣。實(shí)心軸直徑為d；空心軸的外徑為D，內(nèi)徑為d₀，且。試求當(dāng)空心軸與實(shí)心軸的最大切應(yīng)力均達(dá)到材料的許用切應(yīng)力（τ_max=[τ]），扭矩T相等時(shí)的重量比和剛度比。