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問答題

【簡答題】簡述直流伺服電動機兩種主要控制方式的工作原理。

答案：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；

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1）墊片調(diào)整法
2）軸向壓簧調(diào)整法

【簡答題】一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素？

答案：

機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分

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