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問答題
【簡答題】機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有哪些？
答案：
全局參考坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系；工具參考坐標(biāo)系
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問答題
【簡答題】按幾何結(jié)構(gòu)，機(jī)器人可分為那幾種？
答案：
直角坐標(biāo)型；圓柱坐標(biāo)型；球坐標(biāo)型；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人是如何定義的？
答案：
工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進(jìn)行自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或...
