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單項(xiàng)選擇題

常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.連桿機(jī)構(gòu)
D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)

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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.B
B.Y
C.R
D.P

單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.B
B.Y
C.R
D.P