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單項選擇題

當有偏差存在時,積分控制器的輸出信號將隨時間增長(或減少),直到偏差為零時,輸出才停止變化而穩(wěn)定在某個值上,因而用積分控制器可以組成的控制系可以消除()。

A、滯后
B、誤差
C、余差
D、差距

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