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填空題
用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為（）。經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。
答案：
MOVJ；75mm
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填空題
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的生成方式有（）
答案：
示教再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)、空間直線運(yùn)動(dòng)和空間曲線運(yùn)動(dòng)
