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多項選擇題
串級控制系統(tǒng)設計時，副參數(shù)的選擇應考慮（）
A.主副參數(shù)應有一定內在聯(lián)系
B.使副環(huán)包括主環(huán)干擾
C.使副環(huán)包括盡量多的干擾
D.主副對象時間常數(shù)應匹配
E.盡量使副環(huán)少或不包括純滯后
