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填空題

工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)接口包括（）接口和（）接口。

答案： Ethernet；Fieldbus

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電動(dòng)機(jī)根據(jù)輸出形式分，可以分為（）和（）。

答案：旋轉(zhuǎn)型；直線型

示教編程一般可分為（）示教編程和（）示教編程。

答案：手把手；示教盒