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問答題
【簡答題】機(jī)器人操作手與起重機(jī)有何異同？
答案：
相似之處（結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、負(fù)載、控制器）：
⑴具有許多連桿，這些連桿通過關(guān)節(jié)依次連接；
⑵這些關(guān)節(jié)由驅(qū)動...
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⑵這些關(guān)節(jié)由驅(qū)動...
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問答題
【簡答題】機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為哪三個(gè)階段？
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