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單項選擇題

機身是工業(yè)機器人用來支撐（）部件，并安裝驅動裝置及其他裝置的部件。

A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕

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單項選擇題

六連桿機械手的T矩陣T6可由指六連桿機械手的T矩陣定其（）個元素的數(shù)值來決定。

A.12
B.14
C.16
D.18

單項選擇題

工業(yè)機器人是以（）直接編制程序的。

A.直角坐標
B.迪卡爾坐標
C.矢量坐標
D.關節(jié)坐標

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