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問答題

數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點是什么？

答案：增量算法不需要做累加，位置算法要用到過去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差
增量算法得出的是控制量的增量，而...

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