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單項(xiàng)選擇題

實(shí)現(xiàn)STR12-280機(jī)器人升降步進(jìn)電機(jī)下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；

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單項(xiàng)選擇題

在STR12-280機(jī)器人例程中，執(zhí)行程序指令（）后可實(shí)現(xiàn)延時(shí)2.5s。

A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；

單項(xiàng)選擇題

若要抓取STR12-280機(jī)器人上的工件，應(yīng)執(zhí)行程序指令（）。

A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；