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多項選擇題

控制器常用的控制規(guī)律有(),以及它們的組合控制規(guī)律,例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制(P)
C.積分控制(I)
D.微分控制(D)
E.串級控制
F.順序控制

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