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單項選擇題

HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行部分

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按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入到輸出端的各級傳動比應(yīng)按“前大后小”分配。

答案：錯誤

轉(zhuǎn)動軸在單向回轉(zhuǎn)時，回程誤差對轉(zhuǎn)動精度沒有影響。

答案：錯誤

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