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問答題

【計(jì)算題】
曲柄滑道機(jī)械如圖a所示，已知圓輪半徑為r，對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，輪上作用1不變的力偶M，ABD滑槽的質(zhì)量為m，不計(jì)摩擦。求圓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】
說明下列式子的意義和區(qū)別：

答案：式（1）表示2個(gè)力矢量相等，即2個(gè)力的大小相等，方向相同。
式（2）表示2個(gè)力的大小相等。
式（3）...

【計(jì)算題】
調(diào)速器由兩個(gè)質(zhì)量為m₁的均質(zhì)圓盤所構(gòu)成，圓盤偏心地鉸接于距轉(zhuǎn)動(dòng)軸為a的A、B兩點(diǎn)。調(diào)速器以等角速度ω繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤中心到懸掛點(diǎn)的距離為l，如圖a所示。調(diào)速器的外殼質(zhì)量為m₂，并放在兩個(gè)圓盤上。如不計(jì)摩擦，求角速度ω與圓盤離鉛垂線的偏角ϕ之間的關(guān)系。

答案：

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