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單項(xiàng)選擇題
圖示偏心輪頂桿機(jī)構(gòu)中，輪心為C，ω=常量。選桿端A為動(dòng)點(diǎn)，在C點(diǎn)固連平移系（動(dòng)系），則牽連速度和牽連加速度的方向分別為（）。
A. 垂直于A(yíng)O，沿AO方向
B. 垂直于CO，沿CO方向
C. 沿AO方向，垂直于A(yíng)O
D. A點(diǎn)切線(xiàn)方向，沿AC方向
，則此剛體一定（）。（平衡、不平衡）
