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多項選擇題
起重機每班作業(yè)前應先做（），如設備有故障，應排除后才能正式作業(yè)。
A.帶負荷的升降、旋轉(zhuǎn)、變幅
B.無負荷的升降、旋轉(zhuǎn)、變幅
C.前后左右的運行
D.制動器的安全性能試驗
E.限位裝置的安全性能試驗
