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填空題

約束條件通常有等式約束條件和（）約束條件。

答案：不等式

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懲罰函數(shù)法根據(jù)能夠處理的約束形式和懲罰函數(shù)構(gòu)造的不同，可分為內(nèi)點(diǎn)法、（）和混合法。

答案：外點(diǎn)法

約束優(yōu)化問題的求解方法有直接法和（）

答案：間接法

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