如圖a所示，板的質(zhì)量為m₁，受水平力F作用，沿水平面運動，板與平面間的動摩擦因數(shù)為f。在板上放1質(zhì)量為m₂的均質(zhì)實心圓柱，此圓柱對板只滾動而不滑動。求板的加速度。

如圖a所示均質(zhì)桿AB長為l，放在鉛直平面內(nèi)，桿的1端A靠在光滑鉛直墻上，另1端B放在光滑的水平地板上，并與水平面成ϕ₀角。此后，令桿由靜止?fàn)顟B(tài)倒下。
求：（1）桿在任意位置時的角加速度和角速度；（2）當(dāng)桿脫離墻時，此桿與水平面所夾的角。