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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，當(dāng)有單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí)，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)t_p、t_s和σ%。

答案：

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