一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其額定值為：P_N=18.5KW，U_N=220V，I_N=103A，n_N=500r/min，測得R_a=0.2Ω。拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，T_L=0.8T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1）重物吊起后要求停在空中，問如何實(shí)現(xiàn)？計(jì)算并說明。 
（2）在電動(dòng)機(jī)以510r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物時(shí)，忽然將電樞反接，若電樞電流不允許超過2I_N，求電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動(dòng)起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1）若要求電動(dòng)機(jī)以800r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物，求電樞電路應(yīng)串入多大電阻？ 
（2）斷開電源，同時(shí)在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 
（3）若要求電動(dòng)機(jī)以1200r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)？試計(jì)算說明。