圖a所示行星齒輪傳動機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運動。桿BE與BD在點B鉸接，并且桿BE在運動時始終通過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角ϕ=45°，求此時桿BE上與C相重合點的速度和加速度。

圖a中滑塊A、B、C以連桿AB、AC相鉸接?；瑝KB、C在水平槽中相對運動的速度恒為s=1.6m/s。求當(dāng)x=50mm時，滑塊B的速度和加速度。