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多項(xiàng)選擇題

關(guān)于PID參數(shù)對系統(tǒng)的性能影響，以下說法正確的是（）

A.P值越小其控制作用越強(qiáng)，但是會讓系統(tǒng)反應(yīng)更加靈敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系統(tǒng)中有偏差，只要偏差不變化就不會起到控制作用，故不能單獨(dú)使用
D.I會使系統(tǒng)在起始階段反正遲緩，故不能單獨(dú)使用

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多項(xiàng)選擇題

FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時，需要設(shè)置以下（）參數(shù)。

A.控制方向
B.自動調(diào)節(jié)方法
C.輸入濾波
D.采樣時間

多項(xiàng)選擇題

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

A.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標(biāo)值的差小于75
B.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標(biāo)值的差大于75
C.自動調(diào)諧時的采樣時間設(shè)置在1秒以上
D.自動調(diào)諧時的采樣時間可以任意設(shè)置

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