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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試對(duì)直流伺服方案和交流伺服方案進(jìn)行比較。

答案：直流伺服方案采用直流伺服電機(jī)，交流伺服方案采用交流伺服電機(jī)。由于變頻技術(shù)的迅速發(fā)展，交流調(diào)速的可靠性與經(jīng)濟(jì)性不斷提高，因...

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
用齊次矩陣表示如下順序的運(yùn)動(dòng)：
（1）繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度；
（2）繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90度；
（3）移動(dòng)（3，7，9）。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】足球機(jī)器人六步推理模型的內(nèi)容是什么？

答案：（1）輸入信息預(yù)處理，計(jì)算有關(guān)實(shí)體速度、相對(duì)距離、角度等；
（2）態(tài)勢(shì)分析與策略選擇；
（3）隊(duì)形確...

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