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問答題

【計算題】
設(shè)下圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1，K2和a

答案：

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【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，求單位階躍響應(yīng)h（t）和調(diào)節(jié)時間ts。

答案：

【案例分析題】
在許多化學(xué)過程中，反應(yīng)槽內(nèi)的溫度要保持恒定，圖（a）和（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。
當(dāng)有階躍擾動n（t）=0.1時，求擾動對兩種系統(tǒng)的溫度的影響。

答案：

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