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問答題

【計算題】

計算下圖所示個機構(gòu)的自由度,并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

答案: 復(fù)合鉸鏈:在H處;
局部自由度:在C處;
虛約束:在M(或N)處。
F=3n-2P
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