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單項(xiàng)選擇題

某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），若其在右半s平面內(nèi)的極點(diǎn)數(shù)為1，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是G（jω）H（jω）曲線順時(shí)針包圍GH平面（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)為（）。

A.-2
B.-1
C.0
D.1

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單項(xiàng)選擇題

已知某1型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0到+j0時(shí)，G（s）H（s）的奈氏曲線將以半徑為無窮大（）。

A.順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度
B.順時(shí)針轉(zhuǎn)過2π弧度
C.逆時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度
D.逆時(shí)針轉(zhuǎn)過2π弧度

對(duì)數(shù)相頻特性曲線穿越-180度線的角頻率稱為（）頻率。

答案：相位剪切

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