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填空題
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在外環(huán)設(shè)計(jì)成Ⅱ型時(shí)，由于系統(tǒng)的（）作用，使其抗擾性與跟隨性一致。
答案：
飽和非線性
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填空題
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的特點(diǎn)是（）、（）以及（）。
答案：
飽和非線性、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)、退飽和超調(diào)
填空題
V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動(dòng)，可能出現(xiàn)電流波形（）和（）兩種情況。當(dāng)電感量較小或負(fù)載較輕時(shí)，就容易造成電流波形（）的情況。
答案：
連續(xù)、斷續(xù)、斷續(xù)
