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填空題

伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它由指令脈沖作為輸入給定值，與輸出被控量進行比較，利用比較后產(chǎn)生的（）對系統(tǒng)進行自動調(diào)節(jié)。

答案：偏差值

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數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機械傳動部件、（）組成。

答案：驅(qū)動元件

差補原理是已知運動軌跡的起點坐標，終點坐標和曲線方程，由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實時地計算出（）的坐標。

答案：各個中間點

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