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問答題

【案例分析題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
繪制閉環(huán)根軌跡

答案：

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【簡(jiǎn)答題】
試判斷圖中各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（未注明者，p=0）

答案：

【計(jì)算題】
分析下面非線性系統(tǒng)是否存在自振？若存在，求振蕩頻率和振幅。

答案：

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