哺乳動物行走時，前肢的指骨或后肢的趾骨末端兩節(jié)著地，這種足型稱趾行性。
哺乳動物行走時，前肢的腕骨、掌骨、指骨或后肢的跗骨、跖骨、趾骨全部著地，這種足型稱跖行性。
哺乳動物中前肢的指骨或后肢的趾骨延長，僅用指（趾）端的蹄著地行走，這種足型稱蹄行性。
