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問答題
【簡(jiǎn)答題】
單位反饋控制的三階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)
，單位斜坡函數(shù)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.5，三階系數(shù)的一對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)為
，求同時(shí)滿足上述條件的開環(huán)傳遞函數(shù)
。
答案：
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
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問答題
【簡(jiǎn)答題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，當(dāng)時(shí)
，繪制以a為參變量的根軌跡。
答案：
①有兩條根軌跡，起始于；終止于和一個(gè)無窮遠(yuǎn)處
②實(shí)軸上的根軌跡為整個(gè)負(fù)實(shí)軸
...
②實(shí)軸上的根軌跡為整個(gè)負(fù)實(shí)軸
...
問答題
【簡(jiǎn)答題】
假設(shè)有一系統(tǒng)其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
設(shè)
，試用MATLAB求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。
答案：
系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)
