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多項(xiàng)選擇題
對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)下列說法正確的是（）。
A.能獲得較理想的‘挖土機(jī)’特性
B.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)，電流調(diào)節(jié)器是PI調(diào)節(jié)
C.啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和
D.系統(tǒng)調(diào)速性能好
